1. Il motivo per cui il motore passo-passo è dotato di riduttore
La frequenza di commutazione della corrente di fase dello statore in un motore passo-passo, come la modifica dell'impulso di ingresso del circuito di azionamento del motore passo-passo per farlo muovere a bassa velocità. Quando un motore passo-passo a bassa velocità attende un comando passo-passo, il rotore è in stato di arresto. Quando si procede a bassa velocità, la fluttuazione della velocità sarà significativa. Se si passa al funzionamento ad alta velocità, il problema della fluttuazione della velocità può essere risolto, ma la coppia sarà insufficiente. La bassa velocità causerà fluttuazioni di coppia, mentre l'alta velocità risulterà in una coppia insufficiente, quindi è necessario un riduttore.
2. Quali sono i riduttori comunemente equipaggiati per i motori passo-passo
Un riduttore è un componente indipendente composto da trasmissione ad ingranaggi, trasmissione a vite senza fine e trasmissione a vite senza fine racchiusa in un guscio rigido. È comunemente usato come dispositivo di trasmissione di riduzione tra l'azionamento originale e la macchina funzionante, svolgendo un ruolo nell'adattamento della velocità e nella trasmissione della coppia tra l'azionamento originale e la macchina funzionante o l'attuatore;
Esistono varie tipologie di riduttori, che a seconda del tipo di trasmissione possono essere suddivisi in riduttori, riduttori a vite senza fine e riduttori epicicloidali; In base ai diversi stadi di trasmissione, può essere suddiviso in riduttori monostadio e multistadio;
In base alla forma degli ingranaggi si possono dividere in riduttori cilindrici, riduttori conici e riduttori cilindrici conici;
Secondo la disposizione della trasmissione, può essere suddivisa in riduttori spiegati, riduttori a flusso diviso e riduttori coassiali.
I riduttori dotati di motori passo-passo includono riduttori epicicloidali, riduttori a vite senza fine, riduttori paralleli e riduttori a vite.
Qual è la precisione del riduttore epicicloidale del motore passo-passo?
La precisione del riduttore, nota anche come gioco di ritorno, si ottiene fissando l'estremità di uscita e ruotandola in senso orario e antiorario per produrre una coppia nominale di +-2% di coppia sull'estremità di uscita. Quando c'è un piccolo spostamento angolare all'estremità di ingresso del riduttore, questo spostamento angolare è chiamato gioco di ritorno. L'unità è il “minuto d'arco”, che corrisponde a un sessantesimo di grado. Il valore tipico del gioco di ritorno si riferisce al lato di uscita del riduttore.
Il riduttore epicicloidale del motore passo-passo ha le caratteristiche di elevata rigidità, alta precisione (fino a 1 punto per stadio), elevata efficienza di trasmissione (97% -98% per stadio), elevato rapporto coppia/volume ed esente da manutenzione.
La precisione di trasmissione di un motore passo-passo non può essere regolata e l'angolo operativo del motore passo-passo è completamente determinato dalla lunghezza del passo e dal numero di impulsi. Il numero degli impulsi può essere contato completamente e non esiste il concetto di precisione nelle quantità digitali. Un passo è un passo e il secondo passo è due passi.
La precisione attualmente ottimizzata è la precisione del gioco di ritorno dell'ingranaggio del riduttore epicicloidale:
1. Metodo per regolare la precisione del mandrino:
La regolazione della precisione di rotazione del mandrino del riduttore epicicloidale è generalmente determinata dal cuscinetto se l'errore di lavorazione del mandrino stesso soddisfa i requisiti.
La chiave per regolare la precisione della rotazione del mandrino è regolare il gioco del cuscinetto. Il mantenimento di un gioco dei cuscinetti adeguato è fondamentale per le prestazioni e la durata dei cuscinetti dei componenti del mandrino.
Per i cuscinetti volventi, quando c'è un ampio spazio, non solo il carico si concentrerà sull'elemento volvente nella direzione della forza, ma causerà anche una grave concentrazione di sollecitazioni al contatto tra le piste interne ed esterne del cuscinetto, accorciando la distanza la durata dei cuscinetti e la deriva rispetto alla linea centrale del mandrino, il che può facilmente provocare vibrazioni dei componenti del mandrino.
Pertanto, la regolazione dei cuscinetti volventi deve essere precaricata per generare una certa interferenza all'interno del cuscinetto, generando così una certa deformazione elastica al contatto tra l'elemento volvente e le piste interne ed esterne, migliorando così la rigidezza del cuscinetto. .
2. Metodo di regolazione dello spazio:
Il riduttore epicicloidale genera attrito durante il suo movimento, causando cambiamenti nelle dimensioni, nella forma e nella qualità della superficie delle parti, nonché usura, con conseguente aumento del gioco di accoppiamento tra le parti. A questo punto, dobbiamo regolarlo entro un intervallo ragionevole per garantire la precisione del movimento relativo tra le parti.
3. Metodo di compensazione dell'errore:
Fenomeno di compensazione degli errori delle parti stesse durante il periodo di rodaggio mediante opportuni assemblaggi per garantire la precisione della traiettoria di movimento dell'attrezzatura.
4. Metodo di compensazione globale:
Utilizzare gli strumenti installati sul riduttore stesso per assicurarsi che la lavorazione sia stata correttamente regolata e regolata sul banco di lavoro, al fine di eliminare il risultato complessivo di vari errori di precisione.
Orario di pubblicazione: 28 novembre 2023
