01. MTPA e MTPV
Il motore sincrono a magneti permanenti è il dispositivo di guida principale delle centrali elettriche per veicoli a nuova energia in Cina. È noto che a basse velocità, il motore sincrono a magnete permanente adotta il controllo massimo del rapporto di corrente di coppia, il che significa che data una coppia, per raggiungerla viene utilizzata la corrente sintetizzata minima, riducendo così al minimo la perdita di rame.
Pertanto, alle alte velocità, non possiamo utilizzare le curve MTPA per il controllo, dobbiamo utilizzare MTPV, che è il rapporto massimo di coppia e tensione, per il controllo. Vale a dire, ad una certa velocità, far sì che il motore emetta la coppia massima. Secondo il concetto di controllo effettivo, data una coppia, la velocità massima può essere raggiunta regolando iq e id. Allora dove si riflette la tensione? Poiché questa è la velocità massima, il cerchio del limite di tensione è fisso. Solo trovando il punto di massima potenza su questo cerchio limite si può trovare il punto di coppia massima, che è diverso dall'MTPA.
02. Condizioni di guida
Di solito, alla velocità del punto di svolta (nota anche come velocità di base), il campo magnetico inizia a indebolirsi, ovvero al punto A1 nella figura seguente. Pertanto, a questo punto, la forza elettromotrice inversa sarà relativamente grande. Se il campo magnetico non è debole in questo momento, supponendo che il carrello sia costretto ad aumentare la velocità, costringerà iq ad essere negativo, incapace di produrre coppia in avanti e costretto ad entrare nella condizione di generazione di energia. Naturalmente questo punto non può essere trovato su questo grafico, perché l'ellisse si sta restringendo e non può rimanere nel punto A1. Possiamo solo ridurre iq lungo l'ellisse, aumentare id e avvicinarci al punto A2.
03. Condizioni di generazione di energia
Perché anche la produzione di energia richiede un magnetismo debole? Non si dovrebbe usare un forte magnetismo per generare un iq relativamente grande quando si genera elettricità ad alta velocità? Ciò non è possibile perché ad alte velocità, se non c'è un campo magnetico debole, la forza elettromotrice inversa, la forza elettromotrice del trasformatore e la forza elettromotrice dell'impedenza possono essere molto grandi, superando di gran lunga la tensione di alimentazione, con conseguenti conseguenze terribili. Questa situazione è la generazione di energia di rettifica incontrollata SPO! Pertanto, in caso di generazione di energia ad alta velocità, è necessario eseguire anche una magnetizzazione debole, in modo che la tensione dell'inverter generata sia controllabile.
Possiamo analizzarlo. Supponendo che la frenatura inizi nel punto operativo ad alta velocità B2, che è la frenatura con feedback, e che la velocità diminuisca, non è necessario un magnetismo debole. Infine, nel punto B1, iq e id possono rimanere costanti. Tuttavia, al diminuire della velocità, l’iq negativo generato dalla forza elettromotrice inversa diventerà sempre meno sufficiente. A questo punto è necessaria la compensazione della potenza per inserire la frenatura del consumo di energia.
04. Conclusione
All'inizio dell'apprendimento dei motori elettrici, è facile trovarsi circondati da due situazioni: guidare e generare elettricità. Dovremmo infatti prima incidere nel nostro cervello i cerchi MTPA e MTPV, e riconoscere che iq e id in questo momento sono assoluti, ottenuti considerando la forza elettromotrice inversa.
Pertanto, se iq e id sono generati principalmente dalla fonte di alimentazione o dalla forza elettromotrice inversa, la regolazione dipende dall'inverter. Anche iq e id hanno limitazioni e la regolamentazione non può superare i due cerchi. Se il cerchio limite di corrente viene superato, l'IGBT verrà danneggiato; Se il limite di tensione viene superato, l'alimentatore verrà danneggiato.
Nel processo di aggiustamento, l'Iq e l'Id del bersaglio, così come l'Iq e l'Id effettivi, sono cruciali. Pertanto, i metodi di calibrazione vengono utilizzati in ingegneria per calibrare il rapporto di allocazione appropriato di iq id a diverse velocità e coppie target, al fine di ottenere la migliore efficienza. Si può vedere che, dopo aver girato in tondo, la decisione finale dipende ancora dalla calibrazione ingegneristica.
Orario di pubblicazione: 11 dicembre 2023
