1. Il motivo per cui il motore passo-passo è dotato di un riduttore
La frequenza di commutazione della corrente di fase dello statore in un motore passo-passo, ad esempio modificando l'impulso di ingresso del circuito di azionamento del motore passo-passo per farlo muovere a bassa velocità. Quando un motore passo-passo a bassa velocità è in attesa di un comando passo-passo, il rotore è fermo. Quando si muove a bassa velocità, la fluttuazione di velocità sarà significativa. Se si passa al funzionamento ad alta velocità, il problema della fluttuazione di velocità può essere risolto, ma la coppia sarà insufficiente. Una bassa velocità causerà fluttuazioni di coppia, mentre un'alta velocità causerà una coppia insufficiente, quindi è necessario un riduttore.
2. Quali sono i riduttori comunemente equipaggiati per i motori passo-passo?
Un riduttore è un componente indipendente composto da una trasmissione a ingranaggi, una trasmissione a vite senza fine e una trasmissione a vite senza fine racchiusa in un guscio rigido. Viene comunemente utilizzato come dispositivo di trasmissione di riduzione tra la trasmissione originale e la macchina operatrice, svolgendo un ruolo nell'adattamento della velocità e nella trasmissione della coppia tra la trasmissione originale e la macchina operatrice o l'attuatore;
Esistono vari tipi di riduttori, che possono essere suddivisi in riduttori a ingranaggi, riduttori a vite senza fine e riduttori epicicloidali a seconda del tipo di trasmissione; in base alle diverse fasi di trasmissione, possono essere suddivisi in riduttori monostadio e multistadio;
In base alla forma degli ingranaggi, questi possono essere suddivisi in riduttori a ingranaggi cilindrici, riduttori a ingranaggi conici e riduttori a ingranaggi cilindrici conici;
In base alla disposizione della trasmissione, questa può essere suddivisa in riduttori spiegati, riduttori a flusso diviso e riduttori coassiali.
I riduttori dotati di motori passo-passo includono i riduttori epicicloidali, i riduttori a vite senza fine, i riduttori paralleli e i riduttori a vite senza fine.
Qual è la precisione del riduttore epicicloidale del motore passo-passo?
La precisione del riduttore, nota anche come gioco di ritorno, si ottiene fissando l'estremità di uscita e ruotandola in senso orario e antiorario per produrre una coppia nominale di +-2% all'estremità di uscita. Quando si verifica un piccolo spostamento angolare all'estremità di ingresso del riduttore, questo spostamento angolare è chiamato gioco di ritorno. L'unità di misura è il "minuto d'arco", che corrisponde a un sessantesimo di grado. Il valore tipico del gioco di ritorno si riferisce all'estremità di uscita del riduttore.
Il riduttore epicicloidale con motore passo-passo presenta le seguenti caratteristiche: elevata rigidità, elevata precisione (fino a 1 punto per fase), elevata efficienza di trasmissione (97%-98% per fase), elevato rapporto coppia/volume e assenza di manutenzione.
La precisione di trasmissione di un motore passo-passo non può essere regolata e l'angolo di funzionamento del motore passo-passo è determinato esclusivamente dalla lunghezza del passo e dal numero di impulsi. Il numero di impulsi può essere conteggiato completamente e non esiste il concetto di precisione nelle grandezze digitali. Un passo è un passo, il secondo è due passi.
La precisione attualmente ottimizzata è la precisione del gioco di ritorno degli ingranaggi del riduttore epicicloidale:
1. Metodo per la regolazione della precisione del mandrino:
La regolazione della precisione di rotazione del mandrino del riduttore epicicloidale è generalmente determinata dal cuscinetto se l'errore di lavorazione del mandrino stesso soddisfa i requisiti.
La chiave per regolare la precisione di rotazione del mandrino è la regolazione del gioco dei cuscinetti. Mantenere un gioco adeguato è fondamentale per le prestazioni e la durata dei cuscinetti dei componenti del mandrino.
Nei cuscinetti volventi, quando c'è un grande spazio, non solo il carico si concentrerà sull'elemento volvente nella direzione della forza, ma causerà anche una forte concentrazione di sollecitazioni nel contatto tra le piste di rotolamento interna ed esterna del cuscinetto, riducendone la durata e spostando la linea centrale del mandrino, il che può facilmente causare vibrazioni nei componenti del mandrino.
Pertanto, la regolazione dei cuscinetti volventi deve essere precaricata per generare una certa quantità di interferenza all'interno del cuscinetto, generando così una certa quantità di deformazione elastica al contatto tra l'elemento volvente e le piste di rotolamento interne ed esterne, migliorando così la rigidità del cuscinetto.
2. Metodo di regolazione dello spazio:
Il riduttore epicicloidale genera attrito durante il suo movimento, causando variazioni nelle dimensioni, nella forma e nella qualità superficiale dei componenti, nonché usura, con conseguente aumento del gioco tra i componenti stessi. A questo punto, è necessario regolarlo entro un intervallo ragionevole per garantire la precisione del movimento relativo tra i componenti.
3. Metodo di compensazione degli errori:
Fenomeno di compensazione degli errori delle parti stesse durante il periodo di rodaggio mediante un assemblaggio appropriato per garantire la precisione della traiettoria di movimento dell'attrezzatura.
4. Metodo di compensazione globale:
Utilizzare gli utensili installati sul riduttore stesso per assicurarsi che la lavorazione sia stata correttamente regolata e regolata sul banco da lavoro, in modo da eliminare il risultato complessivo di vari errori di precisione.
Data di pubblicazione: 28-11-2023
